En los siglos XV y XVI, y posteriores hasta el siglo XX, era habitual que las ilustraciones de los libros fueran realizadas por los propios maestros impresores, o por personal de su taller que las dibujaba y luego se grababan en planchas metálicas o en madera con diferentes técnicas.
En aquellos siglos era incluso habitual que algunas de las ilustraciones se pudieran ver en diferentes obras impresas, pues un grabado era costoso de fabricar y no solo se utilizaban en una impresión de un libro, excepto que fuera un libro importante, de un autor reconocido.
Este grabado del siglo XVI es un San Agustín de un impresor zaragozano.